Cilmi-baadhis ku saabsan Isbeddellada Horumarineed ee Baabuurta Biyaha Hoostooda ee Iskeed Isku-Taagga-Dhoolka-Baddu (AUVs)
By hoppt
Iyada oo dalalka dunidu ay si isa soo taraysa diiradda u saarayaan xuquuqda iyo danaha badda, qalabka ciidamada badda, oo ay ku jiraan kuwa ka hortagga badda hoostiisa iyo kuwa miinooyinka ka hortagga ah, waxa ay u xuubsiibteen casriyeynta, hufnaanta kharashka, iyo dhimista dhaawacyada. Sidaa darteed, nidaamyada dagaalka ee aan cidi wadin ee biyaha hoostooda waxay noqdeen barta ugu muhiimsan ee cilmi baarista qalabka militariga adduunka oo dhan, oo ku fidsan codsiyada badda moolka dheer. AUVs-badeed-qoto dheer, oo ka shaqeeya biyaha qoto dheer ee cadaadiska sare leh ee leh dhulal adag iyo deegaan biyo-biyood, ayaa u soo baxay mawduuc kulul oo ku saabsan mawduucan sababtoo ah baahida loo qabo horumarka tignoolajiyada muhiimka ah ee badan.
AUV-yada-qoto-dheer waxay si weyn uga duwan yihiin AUV-yada biyaha-gacmeedka marka loo eego qaabaynta iyo isticmaalka. Tixgelinta qaab-dhismeedku waxa ka mid ah iska caabinta cadaadiska iyo qallafsanaanta suurtagalka ah ee horseedi karta khataraha daadsan. Arrimaha dheellitirka ayaa ka dhasha isbeddelka cufnaanta biyaha ee sii kordhaya moolka, saamaynaya baqashada iyo baahida loo qabo naqshad taxaddar leh oo loogu talagalay hagaajinta qulqulka. Caqabadaha marin-haweedka waxa ka mid ah awood la'aanta in loo isticmaalo hababka dhaqameed ee lagu cabbirayo nidaamyada hagidda hawada-mareenka ah ee AUV-yada qoto-dheer, oo u baahan xalal cusub.
Gobolka Hadda iyo Astaamaha AUV-yada-Dool-dheer
- Horumarka Caalamiga ah Horumarinta tignoolajiyada injineerinka badweynta, tignoolajiyada muhiimka ah ee AUV-yada badda hoose waxay arkeen horumarro la taaban karo. Wadamo badan ayaa horumariya AUVs-badeed-hoosaadka ujeeddooyin milatari iyo rayid, oo leh in ka badan toban nooc oo caalami ah. Tusaalooyinka xusida mudan waxaa ka mid ah Kooxda ECA ee Faransiiska, Hydroid-ka Maraykanka, iyo taxanaha HUGIN ee Norway, iyo kuwo kale. Shiinaha ayaa sidoo kale si firfircoon u baaraya goobtan, iyada oo aqoonsanaysa muhiimada sii kordheysa iyo codsiga ballaaran ee AUVs-badeedka.
- Qaababka Gaarka ah iyo Awoodooda
- REMUS6000: AAUV- qoto dheer oo ay leedahay Hydroid oo awood u leh in ay ka shaqeyso qoto dheer ilaa 6000m, oo ku qalabaysan dareemayaasha cabbirka guryaha biyaha iyo samaynta sariiraha badda.
- Bluefin-21: AUV aad u qaabaysan oo ay leedahay Tuna Robotics, USA, oo ku haboon hawlo kala duwan oo ay ka mid yihiin sahaminta, cabbiraadaha miinada, iyo sahaminta qadiimiga ah.
-
- Taxanaha HUGIN: AUV-yada Noorwiijiga ee loo yaqaanno awooddooda ballaaran iyo tignoolajiyada sare ee dareemayaasha, oo loo isticmaalo kahortagga miinada iyo qiimeynta degdegga ah ee deegaanka.
-
- Explorer Class AUVs: Waxaa soo saaray ISE-da Kanada, kuwani waa AUV-yo kala duwan oo leh qoto dheer oo ah 3000m iyo kala duwan oo ah awoodaha wax-soo-saarka.
-
- CR-2 Deep-Sea AUV: Qaab Shiinees ah oo loogu talagalay kheyraadka biyaha hoostooda iyo sahaminta deegaanka, awood u leh inuu ku shaqeeyo 6000m qoto dheer.
-
- Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: Shiinaha AUV ee goobidda iyo samatabbixinta badda qoto dheer, oo ku qalabaysan aaladaha sonar-ka ee horumarsan iyo teknoolojiyadda ogaanshaha kale.
Farsamooyinka Muhiimka ah ee Horumarinta AUV-Badda-deep
- Tignoolajiyada Awooda iyo TamartaCufnaanta tamarta sare, badbaadada, iyo fududaynta dayactirka ayaa muhiim ah, iyadoo batariyada lithium-ion si weyn loo isticmaalo.
- Tiknoolajiyada Jihaynta iyo Meelaynta: Isku-dubbarididda navigation inertial iyo Doppler velocimeters iyo qalabyada kale si loo gaaro sax sare.
- Teknolojiyadda Isgaarsiinta ee Biyaha hoostoodaCilmi-baaristu waxay diiradda saartaa hagaajinta heerarka gudbinta iyo isku hallaynta inkastoo ay jiraan xaalado adag oo biyaha hoostooda ah.
- Tiknoolajiyada Xakamaynta Hawsha Madaxbanaan: Waxay ku lug leedahay qorshaynta garaadka iyo hawlgallada la qabsiga, oo muhiim u ah guusha hadafka.
Isbeddellada mustaqbalka ee AUVs-badeed
Horumarinta AUVs-badeedku waxay u janjeertaa dhanka yaraynta, sirdoonka, hawlgelinta degdega ah, iyo ka jawaabista. Horumarku waxa uu ku lug leeyahay saddex marxaladood: haynta tignoolajiyada hagidda badda qoto dheer, horumarinta tignoolajiyada culayska leh iyo tabaha hawlgelinta, iyo wanaajinta AUV-yada waxqabadyo la taaban karo, hufan, oo la isku halayn karo oo biyaha hoostooda ah.
